「3Dプリンター TEVO Tarantula 22 – Quadruped –」
これ(http://www.thingiverse.com/thing:38159)を作った。
元のデータでは胴体部分が３つに分かれているのだが、1つにしてしまった。
9Gのサーボが８台必要だが、６つしかそろわなかったので、MG90Sというのを２つ使った。
サーボの取り付け方が逆だったらしく、前の足が上下反対に動くので、プログラムの方を変更した。
まだブレッドボード上に組んだだけで、細かな調整も済んでいないが、とりあえず動くことは動く。
前進のはずが左へ曲がっていくが…。
「3Dプリンター TEVO Tarantula 22 – Quadruped(プリント基板を作った。) –」へ続く。
「サイトマップ」へ
