sudo nmtui
接続設定する
矢印キーでActivate a connectionを反転表示させてEnter
同様に矢印キーで目的のアクセスポイントを反転表示させてEnter
Passwordを入力し
矢印キーで右下のOKを反転表示させてからEnter
しばらく待って
つなぎたいアクセスポイントに印がついてればOK
IPアドレスを固定する(任意)
矢印キーでEdit a connectionを反転表示させてEnter
矢印キーでアクセスポイントを反転表示させ、右のEditを反転表示してからEnter
下へ移動してIPv4 CONFIGURATIONの横のShowを反転表示してEnter
Addressを入力して
右下のOKを反転表示してEnter
戻って
Quit
これで、以後、上で入力したIPアドレスで起動するようになる。
ESPとかから呼ぶならこうしてIPアドレスを固定しておく方が便利だと思う。