Sahara's WebLog

日記のような、備忘録のような、うらみつらみのような、自慢のような…。

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Quadcopter Parts

Quadcopterをばらしてみたので、主要なパーツの写真とデータシートを載せておくことにした。 LM6206N3 データシートによれば65Z5は3.0Vのレギュレータ。 Li-Poバッテリの電圧は3.7Vだが、これをレ

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KiCad - Eagleの回路図を読み込む -

検索したら、 https://forum.kicad.info/t/can-you-import-a-schematic-from-eaglecad/543 がヒットして、最初の書き込みに、 https://github

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ニッケル水素充電池の充電電流

充電器が2つある。 1つは、Panasonic BQ-330というもの。 もうひとつは、ダイソーで買ったやつ。 こんな風にして、充電中の電流をDMMで測った。 計測方法が正しいのかは分からない。 太さと長さが単3型の電池

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ACS712ELCTR-05B-T + OPA344 電流センサモジュールを作成した

eBayで買ったACS712ELCTR-05B-TモジュールからセンサICだけ取り外す。 オペアンプの増幅回路と組み合わせてプリント基板を作成してみた。 倍率は約47倍と約100倍を選べるようにした。 抵抗の精度が怪しい

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PIC24FJ64GA002 + Generic FatFs + RTCC Alarm

先にアラームの割り込みについて書いてしまったが、そもそものアラームの仕組みについて覚書きしておく。 データシートの表現を目覚まし時計になぞらえると、アラームをセットすることはEnable、アラームが鳴ることはOccurと

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PIC24FJ64GA002 + Generic FatFs + RTCC Alarm Interrupt

一定の間隔でAD変換を実行してSDカードにそのデータを記録していくわけだが、そのあたりのタイミングをどうやって取ろうか考え中だ。 普通にタイマーの割り込みでもいいが、RTCCにはAlarmの機能がついている。 時計だから

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PIC24FJ64GA002 + Generic FatFs + RTCC カード抜き差し時の電圧低下?

SDカードを抜き差しすると、挿したときにPICがリセットする。 せっかくRTCCで時刻をキープしているのに、SDカードの抜き差しが出来ないのは困る。 初めは、抜き差しをプログラムで検知しているのかと思って、コードをいろい

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PIC24FJ64GA002 + Generic FatFs + RTCC

測定値をSDカードに保存するという使い方なら、測定時刻も記録できたら便利だ。 PIC24FJ64002にはRTCCがついているので実装してみる。 「PIC24FJ64GA002 RTCCを試す -とりあえず動かす-」とか

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PIC24FJ64GA002 + Generic FatFs メモリ使用状況

オプションを変更した場合のメモリの使用状況を調べてみた。 1.何も変更せず配布されたものを解凍してプロジェクトに読み込んだだけでBuildした場合 Total program memory used (bytes): 0

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PIC24FJ64GB002 + Generic FatFs コマンドのリストを表示させてみる。

まだお試し中のGeneric FatFsなのでコマンドのリストを見ながらあれこれ機能を確認している。 面倒なので、DOSのコマンド・ラインみたいに「?」を入れるとコマンドの一覧が表示されるようにしてみた。 いずれ組み込ん

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