扇風機の首振り機能復活プロジェクト 1 6月 2015 扇風機の首振り 動力部の構造ほぼ完成 結局、ステッピング・モータを使うことにした。 プーリーとタコ糸と角材で動力伝達部分を試作してみた。 この程度のものなら、100均で買った角材が手ごろで、工作も楽だ。 回路がまだブレッド・ボード上なので、角材のアーム部分にスプリング・クランプで止めたままだが、ちゃんとプリント基板を作って同じ位置にネジ…
PIC16F1827 15 5月 2015 PIC16F1827 + TA7774PG + SPG20-1308 扇風機の首振り 2014年6月23日以降頓挫していた「扇風機の首振り機能復活プロジェクト」が再起動する。 てか、夏の間に狙った通りの機能を実現できず、そのうちに涼しくなってしまって放置してあったのを、また暑くなり始めたのでどうすべえというだけのことだが。 PWMで実装するぞー(「PIC16F1823 + Servo…
PIC その他 23 6月 2014 PIC16F1823 + Servo Motor + IR RC Module で壊れた扇風機の首振り -PWM- 今まではタイマー１の割り込みでサーボの駆動用の信号を作るという人様の書いたコードを拝借していたが、PWMで駆動するように変更することにした。 はるかにシンプルだからだ。 PWMの扱いは初めてではないが、やっぱりデータシートを読むことから始める。 とはいっても、PIC16F1823の方が機能が少ないの…
PIC その他 21 6月 2014 PIC16F1822 + Servo Motor で壊れた扇風機の首振り -電源をACアダプタに変更- サーボに負荷がかかると電流が必要になるらしく、ニッケル水素電池ではすぐに電流不足になって、じきにサーボが脱調する。 ので、秋月で安い5VのACアダプターを買ってきた。 「ＦＯＭＡ（ｄｏｃｏｍｏ）／ＳｏｆｔＢａｎｋ－３Ｇ共用充電器 ＡＣアダプタ」というやつ。 ただし、名前の通り、出力端子は携帯電話用の…
PIC その他 19 6月 2014 PIC16F1823 + Servo Motor + IR RC Module で壊れた扇風機の首振り -リモコン信号の受信テスト- 「扇風機の首振り機能復活プロジェクト」の続き。 「プロジェクト」に昇格したのだ(プッ！)。 なぜかPICがPIC12F1822からPIC16F1823に変わっている。 扇風機にテープで貼り付けて首を振らせているPIC12F1822を止めたくない。 だが、余分のPIC12F1822が無い。 しかも、な…
Hardware その他 11 6月 2014 サーボ・モーターの消費電流 念願の「電流の測れるマルチメーター」を買ったので(何でとっくに買ってなかったか不思議)、サーボ・モーターに負荷がかかった時の流れる電流の値の違いを比べてみた。 やり方は簡単。 輪ゴムで引っ張る。 ～42秒あたり：輪ゴムでそこそこのテンションをかける。 画面左へ引っ張っているので、サーボのホーンが左へ…
PIC その他 6 6月 2014 PIC12F1822 + Servo Motor で壊れた扇風機の首振り -テスト２- 適当に仮止めでやってた分には良かったが、少しずつ詰めて、例えば扇風機と割り箸とをきっちり接続してみたりすると、どうもギシギシする。 サーボの力不足なのかなあとも思ったが、よく考えたら下のようなことになってたと気づいた。 機械関係の知識のある人なら当たり前のことなんだろうけど、残念ながら私の場合には実…
PIC その他 4 6月 2014 PIC12F1822 + Servo Motor で壊れた扇風機の首振り -テスト１- 転倒させてしまった衝撃で異音が発生するようになり、やがて首振りをしなくなってしまって久しい扇風機がある。 最近になってAliexpressで壊れたモーターに良く似たモーターを見つけたが、壊れた部分はとっくに取り外して捨ててしまったので、仮にこのパーツが同じものだったとしても、首振りの機構自体が再現で…
