PIC12F1822 6 5月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか １１ REALDRIVE nano BIGTIRE のリモコンにジョイスティックをつけてみた REALDRIVE nano BIGTIRE のリモコンをPIC12F1822と赤外線LEDで作って、プログラムした通りに走らせるというのをやったが、今度はこれにジョイスティックをつけてみた。 純正のリモコンと同じにボタンで操作するならつまらないと、他の方法を考えていたのだが、秋月のジョイスティック…
REALDRIVE nano 4 5月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか １０ REALDRIVE nano BIGTIRE の電源にHT7750Aを使ってみる REALDRIVE nano BIGTIRE はボタン電池のLR44を３個直列につないで4.5Vとして電源にするのが購入時の設定だ。 車体が小さいので電源もコンパクトにせざるを得ず、結果としてボタン電池となったのだと思う。 しかし、駆動時間が短いこととボタン電池自体の価格を考えるとあまり経済的ではな…
REALDRIVE nano 1 5月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ９ REALDRIVE nano BIGTIRE の前輪を修理する REALDRIVE nano BIGTIRE の前輪を修理した。 症状は、まっすぐ走らなくなっちゃったこと。 リモコンの方向ボタンを押してないのに適当に曲がってっちゃう。 原因は、下の写真の赤丸のパーツは赤四角のパーツの押さえになっており、さらに赤四角のパーツはその下にあるバネを押さえていたのに、赤…
PIC12F1822 30 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ８ REALDRIVE nano BIGTIRE のリモコンをPICで作る REALDRIVE nano BIGTIRE のリモコンをPICで作ってみた。 まずは、リモコンから出ている信号を調べてみたのが下の絵だ。 何か規則性があるのかとしばらく眺めていたが思いつかなかったので、たかだか16種類だからデータとして実装しちゃえばいいやということに決めた。 先頭の最も長い信号を…
REALDRIVE nano 29 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ７ REALDRIVE nano BIGTIRE リモコン出力 今度は REALDRIVE nano BIGTIRE のリモコンの出力を調べてみた。 下はリモコンのカバーを外したところで、矢印で示しているのが赤外線LEDだ。 いわゆる普通の赤外線リモコンなんだと思うが、とりあえずキャリアの周波数を調べてみる。 パルス20個分の時間を見ると536.875μsで、周…
REALDRIVE nano 29 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ６ REALDRIVE nano BIGTIRE モーター出力 REALDRIVE nano BIGTIRE の基板を取り外して回路をある程度むき出しにしたので出力を調べてみた。 まずは、リモコンの前進ボタンを押しっぱなしにして、TURBOボタンを押したり離したりしたときの、後輪側のモーターへの出力を拾ってみた。 TURBO時には100％出力で、TURBOボタン…
REALDRIVE nano 28 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ５ REALDRIVE nano BIGTIRE 改造編２ REALDRIVE nano BIGTIRE の改造に着手した。 結局、まずは基板を取り外してみようということで、赤丸をつけたボタン電池の端子のハンダ付けをハンダ吸い取り器を使って取り去った。 すると、下のように基板を外すことができる。 さらに、配線も外して、ボタン電池を入れるためのケースの部分も取…
REALDRIVE nano 27 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ４ REALDRIVE nano BIGTIRE 改造編１ 「1/58 リアルドライブ nano ビッグタイヤ」 を改造する準備を少しずつやっていく。 基板がネジ留めで無いのでそこで止まっていたが、その続き。 まず、問題の基板を固定している部分がこれ。 紫の円の部分だが、プラスチックを溶かしてつぶすことで基板を固定しているのが分かる。 これの頭の溶けた部分を…
PIC その他 26 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ３ REALDRIVE nano BIGTIRE 届いた 「1/58 リアルドライブ nano ビッグタイヤ」が届いた。 どうせガワは取っちゃうから一番安いのにした、真ん中の赤っぽいヤツだ。 後で知ったのだがこのシリーズ３つなら同時に走らせることが出来るらしい。 外箱はこんな感じ。 中に入っているのはこんなもの。 カバーを取って中身を見てみた。 比較用に一…
PIC その他 26 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ２ 楽しい工作シリーズ 流れでリモコン・カーを衝動ポチリした件はすでに書いたが、タミヤの「楽しい工作シリーズ」でシャーシを作る方も平行してやる。 結局買ったのはこんなパーツ。 モーター系は、実際に走らせてみないとスピード感とかわからなそうだから、ギア比を多く選べる「ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ」に変更した。 ボー…
