ESP8266でこういうスケッチを走らせると、deg = 90 の時にも s == 1 の処理に入ってくれない。
何でだよ、sin(90) = 1 だろがっ！
と言い張っても無駄だ。
というお話。
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float s = 0; float deg = 0; void loop() { s = sin(deg * 3.14 / 180); if(s == 1.00){ Serial.println("s == 1"); Serial.println(s); }else{ Serial.println("s != 1"); Serial.println(s); } delay(500); deg = deg + 10; if(deg > 350) deg = 0; } |
※理由
deg = 90 のとき、deg * 3.14 / 180 は 1.57 なので、sin の値はきっちり 1 にはならない。
およそ s = 0.99999968293183462021052992382333 である。
よって s == 1 は決して真にはならない。
ちなみにπの値の精度を上げて sin(1.5707963267948966192313216916398) とかするなら１といえる。
以上、面倒なので関数電卓で示したが、C言語上でも似たようなもんだろう。
結局のところ、sin()の引数がfloatという、いままであまり使ったことのない型だったのが発端と言える。
※勘違いの原因
Serial.print()で桁数を指定しないでfloatを表示すると小数点以下２桁に丸めて表示する。
したがって、シリアル・モニターには 1.00 と表示される。
これを見て、てっきり s == 1 だと思い込んでしまった。
Serial.print(s, 10);
とかにしとけばすぐに気付いたのに。
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