MPLAB X IDE v5.40
XC32 v2.50
こんなエラー
「XC32 hex does not exist or is not an excutable」で検索したら以下の手順で解決したという投稿があった。
プロジェクト名の右クリックからProperties
Manage configurations
新しいConfigurationを作る
名前は何でも
新しく作った方をActiveにする
とやって、プロジェクトの設定をチップの選択からやり直す。
すると問題なくBuildが完了した。
古い方(特に変更していなければdefaultという名前になっている)はRemoveしてしまっても構わないと思う。