「Firefox 巡回」で検索したらこれが出てきたので使ってみる。
ウエブサイトを巡回する(https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/go-around-websites/)
オプションからURLのリストを作成するとそれを巡回してくれる。

リストは以下の手順で作る。
１．巡回したいすべてのURLをタブで開いておく。
２．「Firefoxで現在開いているタブをまとめて保存・復活」の手順で全タブをブックマークする。
３．ブックマークの該当するURLのフォルダを右クリックする。
４．「コピー」をクリックする。

これで、クリップボードにリストがコピーされるのでアドオンのリストとしてペーストすればいい。