Quadcopterをばらしてみたので、主要なパーツの写真とデータシートを載せておくことにした。
LM6206N3
データシートによれば65Z5は3.0Vのレギュレータ。
Li-Poバッテリの電圧は3.7Vだが、これをレギュレータに通して3.0Vにしてあるようだ。
入力の最大は6.5Vだ。
これが随所に使われている。
ちなみに、過放電防止もされているようで、電源に3.3Vをつないでみたらすぐにシャットダウンした。
もちろん、何をチェックしてシャットダウンしているのかはわからない。
ジャイロ・センサ
MPU-6050_DataSheet_V3 4
電源電圧は2.375～3.46Vなので、上記のレギュレータを通して使っているはずだ。
ARMマイコン
Mini51_Series
電源電圧は2.5～5.5Vに対応している。
3.7Vそのままでも使えるわけだ。
過放電関連のチェックを電圧で行っていて、そのために電源が直でつながっていたとしても5.5Vまでは大丈夫ということ。
ざっと、用いる電源の電圧としては、5.5Vまでなら大丈夫ということになる。
ただし、モーターがどうかはわからない。
あと、240mAhのLi-Poバッテリーを満充電から使って10分ほどでシャットダウンするということは、電流もそこそこ必要ということだ。
こちらはまだ未確認。
