PIC12F1822 30 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ８ REALDRIVE nano BIGTIRE のリモコンをPICで作る REALDRIVE nano BIGTIRE のリモコンをPICで作ってみた。 まずは、リモコンから出ている信号を調べてみたのが下の絵だ。 何か規則性があるのかとしばらく眺めていたが思いつかなかったので、たかだか16種類だからデータとして実装しちゃえばいいやということに決めた。 先頭の最も長い信号を…
REALDRIVE nano 29 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ７ REALDRIVE nano BIGTIRE リモコン出力 今度は REALDRIVE nano BIGTIRE のリモコンの出力を調べてみた。 下はリモコンのカバーを外したところで、矢印で示しているのが赤外線LEDだ。 いわゆる普通の赤外線リモコンなんだと思うが、とりあえずキャリアの周波数を調べてみる。 パルス20個分の時間を見ると536.875μsで、周…
REALDRIVE nano 29 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ６ REALDRIVE nano BIGTIRE モーター出力 REALDRIVE nano BIGTIRE の基板を取り外して回路をある程度むき出しにしたので出力を調べてみた。 まずは、リモコンの前進ボタンを押しっぱなしにして、TURBOボタンを押したり離したりしたときの、後輪側のモーターへの出力を拾ってみた。 TURBO時には100％出力で、TURBOボタン…
REALDRIVE nano 28 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ５ REALDRIVE nano BIGTIRE 改造編２ REALDRIVE nano BIGTIRE の改造に着手した。 結局、まずは基板を取り外してみようということで、赤丸をつけたボタン電池の端子のハンダ付けをハンダ吸い取り器を使って取り去った。 すると、下のように基板を外すことができる。 さらに、配線も外して、ボタン電池を入れるためのケースの部分も取…
REALDRIVE nano 27 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ４ REALDRIVE nano BIGTIRE 改造編１ 「1/58 リアルドライブ nano ビッグタイヤ」 を改造する準備を少しずつやっていく。 基板がネジ留めで無いのでそこで止まっていたが、その続き。 まず、問題の基板を固定している部分がこれ。 紫の円の部分だが、プラスチックを溶かしてつぶすことで基板を固定しているのが分かる。 これの頭の溶けた部分を…
PIC その他 26 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ３ REALDRIVE nano BIGTIRE 届いた 「1/58 リアルドライブ nano ビッグタイヤ」が届いた。 どうせガワは取っちゃうから一番安いのにした、真ん中の赤っぽいヤツだ。 後で知ったのだがこのシリーズ３つなら同時に走らせることが出来るらしい。 外箱はこんな感じ。 中に入っているのはこんなもの。 カバーを取って中身を見てみた。 比較用に一…
PIC その他 26 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか ２ 楽しい工作シリーズ 流れでリモコン・カーを衝動ポチリした件はすでに書いたが、タミヤの「楽しい工作シリーズ」でシャーシを作る方も平行してやる。 結局買ったのはこんなパーツ。 モーター系は、実際に走らせてみないとスピード感とかわからなそうだから、ギア比を多く選べる「ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ」に変更した。 ボー…
PIC その他 25 4月 2014 ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか １ 一般的なシャーシとREALDRIVE nano BIGTIRE ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とか、とにかく、何か動くものとの絡みをPICでやりたいなと思う。 動くものなら何でもいいわけだが、水上も水中も空中も難しそうだからまずは陸上ということで、ライン・トレース・カーとか赤外線リモコンで操縦できる車とかかなあというところへ行き着く。 い…
AQM0802A 19 4月 2014 PIC12F675 — I2C —> AQM0802A どうもしっくり来ない PIC12F675 — I2C —> AQM0802A で「Hello」を表示させたときの信号の様子をデジアナで拾うとこんな感じだ。 最初の２枚は秋月のデータ・シートに書いてあった初期化コードを送ってるだけ。 ３枚目は「Hello」とデータを送っている。 何がしっくり来ないのかというと、先頭の0x7…
AQM0802A 19 4月 2014 PIC12F675 — I2C —> AQM0802A とりあえず「Hello」 PIC12F675を使ってI2C接続のAQM0802Aに文字を表示するテスト。 I2Cの機能の搭載されていないPIC12F675だが、すでにI2C接続のEEPROMに書き込むことはできているので、同じI2C接続のAQM0802Aも扱えるはずだということで試してみた。 結論から書くと、まだ細かな点でし…
