Sahara's WebLog

日記のような、備忘録のような、うらみつらみのような、自慢のような…。

ジンバルロック

ジンバルといえば 第31話「ザンジバル追撃!」なわけだが。

なわけないか。

某所POSERスレでちょっと話題になってて、知らなかったのでメモる。

下の図で赤、緑、青のリングをGimbalといい、
gimbals.jpg
物体の回転をx、y、z軸で決めるとき上の図の右のような位置関係になると物体は黄色い矢印の方向に回転させることができなくなる。
この状態をGimbal Lockというらしい。

いずれにしても特別な状況だよね。実際には左のような位置関係にしないと黄色い矢印のような回転をさせることはできないわけで。

ま、こんな感じに理解したんだけど。

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Posted under: 3D


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