とりあえず何か動かしてみる。

下のようにCubeとPlaneを用意して、

CubeについてPropertiesのPhysicsでPhysics TypeをDynamicにする。

で、Startしてみると、

Cubeが下に落下する。

たったこれだけだが、Frameを指定して位置決めしてInsert Keyを挿入したわけでもないのに、オブジェクトが動いたわけだ。