PIC12F1822 + IR RC Module 扇風機のリモコン信号の受信

どうやら、首振り部分の機械的な構造は落ち着いて機能しているようなので、付属のリモコンについて考え始めた。
といっても「PIC16F1823 + Servo Motor + IR RC Module で壊れた扇風機の首振り -リモコン信号の受信テスト-」の続きだ。
扇風機に付属のリモコンでステッピング・モータのコントロールをしたい。
とりあえず、リモコンの信号をPIC12F1822で認識させてみる。
こんな単純なコードになった。

unsigned short InfraredReceive(void){
    unsigned short IRbit;
    unsigned long t;
    unsigned b;
    int i;

    IRbit = 0;
    i = 0 ;
        while(1){
            while(IRpin == 1);
            t = 0;
            while(IRpin == 0){
                __delay_us(10);
                t++ ;
            }
            b = 1 << i;
            if(t >= 100) IRbit = IRbit | b;
            i++;
            if (i == 12) break;
        }
    return(IRbit);
}

unsigned short InfraredReceive(void){

unsigned short IRbit;

unsigned long t;

unsigned b;

int i;

IRbit = 0;

i = 0 ;

while(1){

while(IRpin == 1);

t = 0;

while(IRpin == 0){

__delay_us(10);

t++ ;

}

b = 1 << i;

if(t >= 100) IRbit = IRbit | b;

i++;

if (i == 12) break;

}

return(IRbit);

}

信号のHighの間の時間を計って１ビット毎に取り込む。
Highの継続時間が長ければ１、短ければ０だ。
読み取ったビットの値を記憶させる変数IRbitはもともと０で埋まっているので、１のときだけORを取って該当するビットを１にする。
１にする位置はiでカウントし、１をiの値の分だけ左へビットシフトしたものを用意する。
リモコンの信号は「PIC16F1823 + Servo Motor + IR RC Module で壊れた扇風機の首振り -リモコン信号の受信テスト-」でやったようにちょっと特殊な信号だ。
例えばONボタンを押したときに出る信号は下のようで、

これは、リモコンのカバーを開けて、赤外線LEDの端子に直接オシロスコープ(LHT00SU1※)を当てて取った信号の様子だ。
受信側の赤外線リモコン受信モジュールの出力端子にはサブ・キャリアの成分が除かれた信号が出力される。

これを上のコードで取り込むと、IRbitの値は 0b010000011011 すなわち、0x041B となる。
左右が反転し、右端の０は無視される。