某海外通販で購入したArduino UNO R3 互換機で遊ぶ -その08 MPU-6050ボードの動作をビジュアル化-

追記と書き直し(2020/01/25)
5年ぶりにやってみたらリンクは切れてるし、うまく動かなかったしで修正しながら書き直した。
Arduino UNOでなくNanoで行った。

数字が流れるだけじゃ味気ないので、もう少し目で見て楽しめるものをということだが、何が何でも自分でコードは書かない(書けない)という前提で、探しまくって見つけたのがこのサイトだ。
About Jeff Rowberg’s I2C lib for the MPU-6050
読んでもらえば分かるが必要なものは以下のもの。

※以下へ行って丸ごとZIPをダウンロードしてどこかへ解凍する。
　https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
　i2cdevlib-master というフォルダに解凍されたとする。
~~※Teapot demo これはArduino用のスケッチだ。~~
　i2cdevlib-master¥Arduino¥MPU6050
　と
　i2cdevlib-master¥Arduino¥I2Cdev
　をArduino IDEのLibraryフォルダにコピーする。
　Arduinoのスケッチは
　i2cdevlib-master¥Arduino¥MPU6050¥examples¥MPU6050_DMP6
　にある MPU6050_DMP6.ino を使う。
　これを以下のように書き換えてからNanoに書き込む。

※Processing これは開発環境のようだ。
　Downloadから環境に合ったものをもらってきて適当なところに解凍しておく。
　ここでは processing-2.2.1 というフォルダになったとして話を進める。
※toxiclibs library これは Processing のライブラリだ。
　一番新しいのをもらってきて解凍して、中のフォルダ群を ~~processing-2.2.1¥sketchbook¥libraries~~ C:\Users\username\Documents\Processing\libraries 以下にコピーしておく。
※~~MPUTeapot.pdeこれは~~
　Processing で実行する3D描画用のプログラムが
　i2cdevlib-master¥Arduino¥MPU6050¥examples¥MPU6050_DMP6¥Processing¥MPUTeapot
　にある MPUTeapot.pde だ。
~~processing-2.2.1¥MPUTeapot に入れておけと書いてある。~~
~~実行手順(迷いながらの我流)~~
　上で書き換えた MPU6050_DMP6.ino をNanoに書き込んで実行する。
　配線は
　　VCC – 3.3V
　　GND – GND
　　SCL – A5
　　SDA – A4
　　INT – D2
　とする。
~~シリアルモニターを開くと下に示したように表示されるので、「a」とでも入力して「送信」をクリックする。~~
すると、文字化けでもしたような意味不明の文字が流れ始めるので、センサーの動きに合わせて変化することを確認してからシリアルモニタとArduino IDEを閉じる。
　Processingを起動してMPUTeapot.pdeを読み込んだら、
　ポートの名前を指定している部分を下のように書き換えてから実行する。
　これはNanoがCOM5につながっている例だ。

　すると飛行機の3Dが表示されて、これがセンサーの動きに合わせて動く。

　こんなに細かい動きまで拾ってたんだとつくづく感心した。