念願の「電流の測れるマルチメーター」を買ったので(何でとっくに買ってなかったか不思議)、サーボ・モーターに負荷がかかった時の流れる電流の値の違いを比べてみた。
やり方は簡単。
輪ゴムで引っ張る。
～42秒あたり：輪ゴムでそこそこのテンションをかける。
画面左へ引っ張っているので、サーボのホーンが左へ動くときは10mAのオーダー、右へ動くときは80～90mAのオーダーで電流が変化する。
～１分25秒あたり：輪ゴムを外してホーンをフリーにする。
無負荷の状態では30mA台後半の値を示すことがわかる。
左右の端で一瞬制御信号の空白があるが、当然電流は流れない。
～終わり：輪ゴムの左端を適当に引いて最初よりテンションをかける。
160mAあたりまで電流が増加するが、耐え切れずに脱調(と言うのかどうか知らないが)する(２分04秒あたり)。
負荷がかかるとそれなりに電流を要求されることは分かった。
160mA程度で脱調するが、それが電流の供給先の限界で電流が頭打ちになるからなのか、モーターそのものの限界なのかまだ分からない。
ちなみに電源はPICkit3から取っており、電圧は5V、電流の供給に関する仕様は不明だ。
USB自体は500mAらしい。
