サーボに負荷がかかると電流が必要になるらしく、ニッケル水素電池ではすぐに電流不足になって、じきにサーボが脱調する。
ので、秋月で安い5VのACアダプターを買ってきた。
「FOMA(docomo)/SoftBank-3G共用充電器 ACアダプタ」というやつ。
ただし、名前の通り、出力端子は携帯電話用の充電端子なので、ばっさり切ってピンソケットを取り付けた。
赤丸が切った後に取り付けたピンソケット部分、点線の赤丸が切られた方の切り口。
コードが3mもあるので、真ん中辺りで切った。
実際に流れる電流を測定してみたら、最大210mA程度だった。
もちろん、このまま、いつまで経っても脱調することはないだろう。
このACアダプタ、仕様では500mAとなっているので、ま、半分以下なら良いのではなかろうか。