Sahara's WebLog

日記のような、備忘録のような、うらみつらみのような、自慢のような…。

Quadruped

3Dプリンター TEVO Tarantula 22 – Quadruped –」

これ(http://www.thingiverse.com/thing:38159)を作った。
元のデータでは胴体部分が3つに分かれているのだが、1つにしてしまった。

9Gのサーボが8台必要だが、6つしかそろわなかったので、MG90Sというのを2つ使った。


サーボの取り付け方が逆だったらしく、前の足が上下反対に動くので、プログラムの方を変更した。

まだブレッドボード上に組んだだけで、細かな調整も済んでいないが、とりあえず動くことは動く。
前進のはずが左へ曲がっていくが…。
3Dプリンター TEVO Tarantula 22 – Quadruped(プリント基板を作った。) –」へ続く。
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Posted under: Arduino, 作った物


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