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ArduinoからVaMへシリアル通信で値を送ってPersonの腰を動かす。- 回転編 -
追記(2021/02/20) だいぶ前の記事で完全に忘れていた。 Arduino用のスケッチとVaM用のスクリプトを入れたzipファイルを見つけて、こんなことやってたんだとこの記事を掘り起こして見ている。 見直しの過程を別記事にした。 GY-521というMPU-6050を載せたモジュールがある。 ３軸加速度・３軸ジャイロ・センサ・モジュールというやつだ。 これをArduinoにつないで回転情報をシリアル通信でVaMに送り、VaM上でPersonのhipControlをグリグリさせるのが目標。 とりあえず、現段階のスケッチとスクリプトをキープしておく。 VaM_Arduino_MPU6050_01 現在までの問題点 軸がセンサーとhipControlとでちぐはぐ。 代入する変数を入れ替え
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