前回の「ESP8266モジュールを試す その２８ プチ電車シリーズをスマホWi-Fiでコントロールするテスト(重すぎ)」から時間的には逆戻りする。
使ったもの
ダイソー プチ電車シリーズ (モーター入り)
ESP8266
フルブリッジドライバ BD6211F-E2
006P形ニッケル水素充電池をばらしたもの
その他ESP8266まわりで必要なパーツいろいろはこちらの記事で
プチ電車シリーズは1.5Vの単３乾電池で動くが、ESP8266やBD6211F-E2が3V以上必要とするのでニッケル水素充電池を３本直列で使うことにした。
試したところ、単４サイズが３本むき出しならぎりぎり車体の中に入る。
実際には電池ケースの分を考えなければいけないので単４はちょっと無理だ。
そこで、006P形ニッケル水素充電池をばらしたものを採用することにした。
上の加工後のサイズは直径7.7mm、単４は10.2mm、単３なら14.0mmだ(いずれも実測)。
まず、車両の加工から。
この赤線から上を取り除いて、
こうしてある。
余分なパーツを取り除くには車輪を外す必要があるが、適当なジグがなかったので、フォークを使った。
車両に関してはとりあえずこれだけだ。
回路図はこんなものになる。
BD6211F-E2を使ったのでとてもシンプルに済む。
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