VaMからシリアル通信で値を送ってArduinoでサーボ・モーターを動かす。

表題の通りのことをして、ロボットに取り付けた懐中電灯を上下に怪しく動かすスクリプトを発表している人がいた。 https://www.reddit.com/r/VAMscenes/comments/c5wkhg/serial_robot_control/ ソフトの性格上、何を志向しているのかは明らかだ。だが、VaMでサーボ・モータを動かすというのが面白いと思ったので、 VaM->スクリプト->シリアル通信->Arduino->サーボ・モーターを自分でもやってみようと思った。問題はスクリプトの部分だ。どうやってんのか尋ねたらスクリプトをアップしてくれたので参考にさせてもらった。 Trial.cs

using System.Linq;
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using SimpleJSON;
using System;
using System.IO.Ports; 

namespace SerialTrial {
    public class SerialTrial : MVRScript {
     
        // Name of plugin
        public static string pluginName = "SerialTrial";

        // Variables
        protected JSONStorableFloat Pulseinterval;
        private float pulsetime = 1;
        private string pulsestring = "";
        protected UIDynamicButton startbutton;
        protected UIDynamicButton stopbutton;
        protected JSONStorableString jstring;
        protected UIDynamicTextField dtext;

        protected JSONStorableFloat ThrustX;


        // Serial Stuff
        SerialPort serial;


        // Function to initiate plugin
        public override void Init() {
            try {

                pluginLabelJSON.val = "Serial Trial";

                // Serial pulse rate control
                Pulseinterval = new JSONStorableFloat("Serial Pulse Interval", 1f, 0.01f, 2f, true, true);
                RegisterFloat(Pulseinterval);
                CreateSlider(Pulseinterval, false);

                // Serial buttons
                startbutton = CreateButton("Start Serial");
                if (startbutton != null) {
                    startbutton.button.onClick.AddListener(StartButtonCallback);
                }
                stopbutton = CreateButton("Stop Serial");
                if (stopbutton != null) {
                    stopbutton.button.onClick.AddListener(StopButtonCallback);
                }

                jstring = new JSONStorableString("FooString", "Text");
                dtext = CreateTextField(jstring);


                // Thrust position
                ThrustX = new JSONStorableFloat("X Position", 50f, 0f, 100f, true, true);
                RegisterFloat(ThrustX);
                CreateSlider(ThrustX, false);


	        





            } catch (Exception e) {
                SuperController.LogError("Exception caught: " + e);
            }
        }



        // Update is called with each rendered frame by Unity
        void Update() {
            try {
                // Watch for next serial pulse
                pulsetime -= Time.deltaTime;
                //jstring.val = "time" + string.Format("{0:N2}",pulsetime);
                jstring.val = pulsestring;
                if (pulsetime <= 0f) {
                    pulsetime = Pulseinterval.val;
                    if(serial != null && serial.IsOpen) {
                        SendPulse();
                    }
                }

            } catch (Exception e) {
                SuperController.LogError("Exception caught: " + e);
            }
        }


        // Serial button functions
        void StartButtonCallback() {
            StartSerial();
            SuperController.LogMessage("Serial connection started");
        }
        void StopButtonCallback() {
            StopSerial();
            SuperController.LogMessage("Serial connection stopped");
        }
        // Function to start serial
        void StartSerial() {
            serial = new SerialPort("COM8", 9600);
            serial.Open();
            serial.ReadTimeout = 10;
        }
        // Function to stop serial
        void StopSerial() {
            if(serial != null && serial.IsOpen) serial.Close();
        }
        // Function to send serial
        void SendPulse() {
            if (ThrustX.val >= 99f) {
                pulsestring = "L99";
            } else if (ThrustX.val >= 10f) {
                pulsestring = "L" + string.Format("{0:0}",ThrustX.val);
            } else if (ThrustX.val >= 1f) {
                pulsestring = "L0" + string.Format("{0:0}",ThrustX.val);
            } else {
                pulsestring = "L00";
            }
            serial.WriteLine(pulsestring);
        }




        // Function to close plugin
        void OnDestroy() {
            try {
                StopSerial();
            } catch (Exception e) {
                SuperController.LogError("Exception caught: " + e);
            }
        }


    }
}

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using System.Linq;

using UnityEngine;

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using SimpleJSON;

using System;

using System.IO.Ports;

namespace SerialTrial {

public class SerialTrial : MVRScript {

// Name of plugin

public static string pluginName = "SerialTrial";

// Variables

protected JSONStorableFloat Pulseinterval;

private float pulsetime = 1;

private string pulsestring = "";

protected UIDynamicButton startbutton;

protected UIDynamicButton stopbutton;

protected JSONStorableString jstring;

protected UIDynamicTextField dtext;

protected JSONStorableFloat ThrustX;

// Serial Stuff

SerialPort serial;

// Function to initiate plugin

public override void Init() {

try {

pluginLabelJSON.val = "Serial Trial";

// Serial pulse rate control

Pulseinterval = new JSONStorableFloat("Serial Pulse Interval", 1f, 0.01f, 2f, true, true);

RegisterFloat(Pulseinterval);

CreateSlider(Pulseinterval, false);

// Serial buttons

startbutton = CreateButton("Start Serial");

if (startbutton != null) {

startbutton.button.onClick.AddListener(StartButtonCallback);

}

stopbutton = CreateButton("Stop Serial");

if (stopbutton != null) {

stopbutton.button.onClick.AddListener(StopButtonCallback);

}

jstring = new JSONStorableString("FooString", "Text");

dtext = CreateTextField(jstring);

// Thrust position

ThrustX = new JSONStorableFloat("X Position", 50f, 0f, 100f, true, true);

RegisterFloat(ThrustX);

CreateSlider(ThrustX, false);

} catch (Exception e) {

SuperController.LogError("Exception caught: " + e);

}

// Update is called with each rendered frame by Unity

void Update() {

try {

// Watch for next serial pulse

pulsetime -= Time.deltaTime;

//jstring.val = "time" + string.Format("{0:N2}",pulsetime);

jstring.val = pulsestring;

if (pulsetime <= 0f) {

pulsetime = Pulseinterval.val;

if(serial != null && serial.IsOpen) {

SendPulse();

}

} catch (Exception e) {

SuperController.LogError("Exception caught: " + e);

}

// Serial button functions

void StartButtonCallback() {

StartSerial();

SuperController.LogMessage("Serial connection started");

}

void StopButtonCallback() {

StopSerial();

SuperController.LogMessage("Serial connection stopped");

}

// Function to start serial

void StartSerial() {

serial = new SerialPort("COM8", 9600);

serial.Open();

serial.ReadTimeout = 10;

}

// Function to stop serial

void StopSerial() {

if(serial != null && serial.IsOpen) serial.Close();

}

// Function to send serial

void SendPulse() {

if (ThrustX.val >= 99f) {

pulsestring = "L99";

} else if (ThrustX.val >= 10f) {

pulsestring = "L" + string.Format("{0:0}",ThrustX.val);

} else if (ThrustX.val >= 1f) {

pulsestring = "L0" + string.Format("{0:0}",ThrustX.val);

} else {

pulsestring = "L00";

}

serial.WriteLine(pulsestring);

}

// Function to close plugin

void OnDestroy() {

try {

StopSerial();

} catch (Exception e) {

SuperController.LogError("Exception caught: " + e);

}

後でわかってくることだが、

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