DRV8833の載ってるモジュールとTB6612FNGの載ってるモジュールを購入してある。
何しようとして買ったのか忘れた。
そもそもマイコン関連でDCモーターを使ってみたことあったかなって感じだ。
ステッピングモータやサーボモータは記憶にあるが。
試しに、これまた何しようとして買ったのかわからないDCモータをArduino Nanoで駆動してみる。
片方だけに1台だけつないでみるので下のような配線になる。
VM : 18650 for Motor
VCC : Nano 5V
GND : GND
AO1, 2 : Motor
STBY : Nano 5V
AIN1, 2 : Nano 7, 8
PWMA : Nano 9
AINのHigh, Lowの組み合わせで正転、逆転、停止、ブレーキをコントロールし、PWMで回転速度をコントロールする。
