対象はこんなやつ。
「ESP-WROOM-20 + SSD1306 + Piezo SP」
ソフトウェア関連は以下に書いた。
「何年かぶりにESP8266のプログラムを書き換える。」
何を使って書き込むんだかも若干思い出しながらだったので写真を貼っておく。

つなぐ先は上のリンク先の記事の写真を貼っておく。

スタートを右クリック>デバイスマネージャ>ポート(COMとLPT)で接続されたCOMポートの番号を確認する。
IO0を押しながらRESETを押すと書き込みモードになる。
ボーレートは電源投入時のブートメッセージが74880bpsで出力されるのでそれに合わせる。
接続用の機材を引っ張り出してくるのにゴソゴソしたが特に問題なく書き込めた。
書き込み時にシリアルモニターを閉じ忘れてエラーが出た程度。