「3Dプリンター TEVO Tarantula 10 – Upload Firmware –」
ファームウェアをこれに変更した。
https://www.facebook.com/groups/TEVO.3dprinter.owners/1351664204927550/
FaceBookのグループからファイル置き場へ入り、
一番新しいのをもらってきただけだが、一応元の投稿を見て様子をながめてからダウンロードした。
他の人のコメントがまったく付いていない物や、コメントに対する返答がない物は避けた方がいいだろう。
アップした人が、Extruderと温度センサの接続を変更してあるとコメントしているので、まず以下の２つを書き換える。
対象ファイル：pins_RAMPS.h
変更前
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 |
#define E0_STEP_PIN 36 // 26 #define E0_DIR_PIN 34 // 28 #define E0_ENABLE_PIN 30 // 24 #define E0_CS_PIN 44 // 42 #define E1_STEP_PIN 26 // 35 #define E1_DIR_PIN 28 // 34 #define E1_ENABLE_PIN 24 // 30 #define E1_CS_PIN 42 // 44 // // Temperature Sensors // #define TEMP_0_PIN 15 // Analog Input // 13 #define TEMP_1_PIN 13 // Analog Input // 15 #define TEMP_BED_PIN 14 // Analog Input |
変更後
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 |
#define E0_STEP_PIN 26 #define E0_DIR_PIN 28 #define E0_ENABLE_PIN 24 #define E0_CS_PIN 42 #define E1_STEP_PIN 36 #define E1_DIR_PIN 34 #define E1_ENABLE_PIN 30 #define E1_CS_PIN 44 // // Temperature Sensors // #define TEMP_0_PIN 13 // Analog Input // 13 #define TEMP_1_PIN 15 // Analog Input // 15 #define TEMP_BED_PIN 14 // Analog Input |
自分もE0が動かなくて変更したりしていたので、すぐにわかって書き直すことが出来た。
さらに、Y軸が逆に回るようなのでこれも変更した。
対象ファイル：Configuration.h
変更後
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1 2 3 4 |
// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way. #define INVERT_X_DIR false #define INVERT_Y_DIR false #define INVERT_Z_DIR false |
これも組み立て時に経験済みなので難なく変更完了した。
実際に動かしてみると、問題なく動く時と、以下のエラーで停止する時とがある。
このエラーは初めてだ。
ファームウェア上の設定で直るなら、まずは「Configuration.h」を眺めるのが定石だ。
見てみると、以下のように書いてある。
//===========================================================================
//======================== Thermal Runaway Protection =======================
//===========================================================================/**
* Thermal Protection protects your printer from damage and fire if a
* thermistor falls out or temperature sensors fail in any way.
*
* The issue: If a thermistor falls out or a temperature sensor fails,
* Marlin can no longer sense the actual temperature. Since a disconnected
* thermistor reads as a low temperature, the firmware will keep the heater on.
*
* If you get “Thermal Runaway” or “Heating failed” errors the
* details can be tuned in Configuration_adv.h
*/#define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS // Enable thermal protection for all extruders
#define THERMAL_PROTECTION_BED // Enable thermal protection for the heated bed
センサーにエラーが起こった時に安全側に振るための停止機能のようだ。
エラーが出たら「Configuration_adv.h」を見てね、とあるので見てみる。
/**
* Thermal Protection protects your printer from damage and fire if a
* thermistor falls out or temperature sensors fail in any way.
*
* The issue: If a thermistor falls out or a temperature sensor fails,
* Marlin can no longer sense the actual temperature. Since a disconnected
* thermistor reads as a low temperature, the firmware will keep the heater on.
*
* The solution: Once the temperature reaches the target, start observing.
* If the temperature stays too far below the target (hysteresis) for too long (period),
* the firmware will halt the machine as a safety precaution.
*
* If you get false positives for “Thermal Runaway” increase THERMAL_PROTECTION_HYSTERESIS and/or THERMAL_PROTECTION_PERIOD
*/
#if ENABLED(THERMAL_PROTECTION_HOTENDS)
#define THERMAL_PROTECTION_PERIOD 40 // Seconds
#define THERMAL_PROTECTION_HYSTERESIS 4 // Degrees Celsius
つまり、現在の設定では、設定温度を４℃下回る状態が40秒間続くと停止する設定になっているということだ。
そのつもりでプリントしながらLCDの温度表示を眺めてみたら、確かに５～６℃下がったまま結構長時間経過していることがわかった。
ヒーターで温めて温度を戻そうとするが、時間以内に戻せないとヒーターの故障と判断して停止してしまうわけだ。
せっかく安全側に振られているのだから、あまり値を大きくしても危険なわけで、とりあえず４を５にしてみた。
すると、エラー無くプリントが完了するようになった。
なかなかシビアーですな。
エラーの理由と対処方法が分かったので、また止まるようなら値を少し変えればいいだろう。
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